과학기술/로봇

[기술] 아크마인드 로봇 OS 국내 개발(소개, 특징, 전망)

tonystark100 2024. 4. 4. 16:55

목차

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    아크마인드는 자체 개발한 로봇 운영 체제(OS)로, 로봇 기술의 세계를 혁신하고 있습니다. 이 글에서는 아크마인드에 대해 자세히 알아보고, 그것이 로봇 기술에 어떤 영향을 미치는지 살펴보겠습니다.

     

    아크마인드 소개

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    아크마인드는 네이버에서 개발한 로봇 운영 체제(OS)로, 네이버클라우드와 네이버랩스의 팀이 합작해 만들었습니다. 이 팀은 웹 플랫폼 기술과 로봇 소프트웨어 기술을 결합하여 아크마인드를 개발하였습니다.

     

    네이버랩스는 로보틱스, 자율주행, 디지털트윈 등을 연구하는 조직입니다. 이들은 공간정보공학과 컴퓨터 그래픽스를 기반으로 하는 기술을 활용하여 고정밀 3D 지도 제작, 자율주행 로봇의 핵심 데이터인 HD map 제작 등의 업무를 수행하고 있습니다. 또한, 네이버랩스는 AR 기술을 연구하고 있으며, 이를 통해 공간과 사람을 연결하는 기술을 개발하고 있습니다.

    네이버클라우드는 클라우드 기반의 기업 정보 시스템을 제공하며, 기업 운영에 필요한 근무 시간, 경비 사용, 부재, 결재, 인사 기능 등을 제공합니다. 또한, 네이버클라우드는 업무용 협업 도구인 '네이버웍스’를 개발하고 운영하고 있습니다. 이 도구는 메신저, 드라이브, 회계 등의 기능을 한꺼번에 이용할 수 있게 해 주며, 네이버의 AI 기술을 활용하여 업무 효율성을 높이는데 기여하고 있습니다.

    사용된 기술은 다음과 같습니다.

    1. 웹 플랫폼 기술: 아크마인드는 네이버클라우드 웨일의 웹 플랫폼 기술을 기반으로 합니다. 이를 통해 웹 플랫폼에 존재하는 수많은 애플리케이션(앱)을 로봇 서비스로 연결할 수 있습니다.
    2. 로봇 소프트웨어 기술: 네이버랩스의 로봇 소프트웨어 기술이 아크마인드의 개발에 사용되었습니다. 이를 통해 로봇의 제어, 인지, 이동을 위한 전용 웹 API (응용프로그램 인터페이스)를 제공합니다.
    3. 웹 플러그인 기술: 아크마인드는 웹 플러그인 기술을 활용하여 로봇의 위치, 움직임 제어, 판단이 필요한 자율주행 서비스 등을 웹으로 구동할 수 있는 전용 API를 제공합니다.
    4. 도커 (Docker) 환경: 아크마인드는 도커 환경에서 AI 서비스를 쉽게 적용할 수 있도록 로봇 전용 기능을 지원합니다.

    아크마인드의 특징

    아크마인드는 이는 세계 최초로 개발한 웹 플랫폼 기반 로봇 OS로, 웹 생태계의 소프트웨어를 로봇 서비스에 쉽게 탑재할 수 있도록 지원합니다. 이를 통해 전 세계 웹 개발자들이 다양한 로봇 서비스를 쉽게 개발할 수 있습니다.

    1. 웹 기반 로봇 전용 운영체제: 아크마인드는 세계 최초의 웹 기반 로봇 전용 운영체제(OS)입니다. 이는 웹 플랫폼에 존재하는 수많은 애플리케이션(앱)을 로봇 서비스로 연결할 수 있도록 지원합니다.
    2. 웹 API 지원: 아크마인드는 로봇의 제어, 인지, 이동을 위한 전용 웹 API (응용프로그램 인터페이스)를 포함하고 있습니다. 이를 통해 전 세계 웹 개발자 누구나 다양한 로봇 서비스를 만들 수 있습니다.
    3. 서비스 확장성: 아크마인드는 특정 플랫폼에 종속되지 않는 '웹’을 기반으로 개발된 OS인 만큼 서비스 확장성이 큽니다. 이를 통해 예약, 주문, 결제, 지도, 얼굴인식 등 최신 웹 앱을 필요에 따라 새롭게 조합해, 기존의 배달 로봇이 얼굴인식 결제 기능과 같은 새로운 기능을 수행하도록 개발할 수 있습니다.
    4. 오픈 생태계 구축: 아크마인드는 완전한 오픈 생태계를 구축하여 다양한 개발자들의 참여를 이끌어 로봇 서비스 대중화에 나설 계획입니다.

     

    아크마인드의 전망

    아크마인드는 로봇 기술 분야에서 선두 주자로 도약할 수 있는 중요한 계기가 될 것으로 기대됩니다. 현재 네이버의 1784 사옥에서는 100여 대의 로봇이 자유롭게 움직이며 임직원들과 함께 업무를 하고 있습니다. 이를 실외 환경까지 확대해 로봇이 세상 밖으로 나올 수 있는 계기를 마련하고 있습니다. 아크마인드는 우선 네이버 1784에서 운영하고 있는 로봇에 적용해 서비스 안정화를 거친 뒤 다양한 파트너십을 통해 시장 확대에 나설 계획입니다.

    아크마인드는 웹 플랫폼에 존재하는 수많은 애플리케이션을 로봇 서비스로 연결할 수 있도록 지원하므로, 다양한 서비스와 기능을 로봇에 쉽게 적용할 수 있습니다. 이는 로봇이 사회의 다양한 분야에서 활용될 수 있음을 의미하며, 이는 로봇 기술의 보급과 대중화를 촉진할 것입니다. 이러한 발전은 로봇이 우리 생활의 많은 부분에서 중요한 역할을 할 수 있게 만들어, 사회 전반에 걸쳐 큰 변화를 가져올 수 있습니다.

     

     

     

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