보스턴 다이나믹스, 전기 구동 신형 휴머노이드 '아틀라스' 공개

 

보스턴 다이나믹스 소개

보스턴 다이나믹스는 미국의 로봇공학 관련 기업으로, 다양한 종류의 로봇을 시뮬레이션, 디자인, 설계, 개발하는 것으로 알려져 있습니다. 이 회사는 1992년에 마크 레이버트(Marc Raibert) 박사에 의해 창립되었으며, 그 후 2013년에 구글에 의해 인수되었습니다. 2017년에는 일본의 소프트뱅크 그룹에 의해 인수되었고, 2020년에는 현대자동차그룹이 인수하였습니다.

 

주요 기술 :  로봇의 자율주행 및 보행, 로봇팔, 인지 및 판단 등

 

주요 제품

• 4족 보행 로봇 '스팟(Spot)'
• 2족 직립 보행이 가능한 로봇 '아틀라스(Atlas)’
• 창고·물류 시설에 특화 '스트레치(Stretch)' 

 

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신형 휴머노이드 아틀라스 소개

보스턴 다이나믹스는 최근 완전 전기 구동 방식의 신형 휴머노이드 로봇 '아틀라스’를 공개했습니다. 이 로봇은 수십 년에 걸친 휴머노이드 연구를 바탕으로 개발되었으며, 산업계가 봉착하고 있는 도전적 과제를 해결할 수 있는 가장 능력 있고 유용한 모바일 로봇을 제공하겠다는 보스턴 다이나믹스의 약속을 더욱 강화할 것이라고 밝혔습니다.

 

신형 아틀라스는 기존 유압식 아틀라스를 은퇴시킨 뒤 완전히 새롭게 설계된 전기구동 방식의 로봇으로, 전신이동성과 양손조작 부문에서 기존 휴머노이드 로봇의 한계를 뛰어넘는 혁신과 기술이 적용되었습니다. 이 로봇은 더 민첩하고 손재주도 뛰어나며, 가장 효율적인 방식으로 동작을 수행하며, 아틀라스가 인간의 능력을 초월하는 방식으로 동작할 것이라고 보스턴 다이나믹스는 밝혔습니다.

 

보스턴 다이나믹스는 현대자동차 그룹이 앞으로 제조라인에 신형 아틀라스 로봇을 적극 도입해 운영할 것임을 시사하였습니다. "현대는 차세대 자동차 제조 능력을 갖추고 있으며, 신형 아틀라스 로봇의 적용을 위한 완벽한 시험장이 될 것"이라고 주장했습니다.

 

아틀라스 로봇의 주요 기술적 특징

1. 전기 구동: 아틀라스는 유압식 구동에서 완전한 전기 구동으로 전환되었습니다. 이는 기존 유압식보다 가벼우면서도 더 강력한 힘과 민첩성을 지니고 있습니다.
2. 자세 제어 및 균형 유지: 아틀라스는 복잡한 지형에서도 자동으로 자세를 유지하며 보행 경로를 설정하고, 두 팔로 주위 환경을 조작하는 것이 가능합니다. 넘어져도 직접 일어나는 기능도 가지고 있습니다.
3. 센서 및 소프트웨어: 아틀라스는 머리에 라이다 (LiDAR)를 탑재하고 스테레오 센서를 이용해 지형지물을 파악하며 이동합니다. 이를 제어하는 데는 연구진이 개발한 소프트웨어가 사용됩니다.
4. 인간형 움직임: 아틀라스는 몸통, 팔, 다리 등 전신을 움직여 도약을 할 때 필요한 힘과 에너지를 적절하게 분배할 수 있습니다. 이는 아틀라스가 인간의 운동능력을 초월하는 방식으로 동작할 수 있음을 보여줍니다.

 

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